Jednym z zastosowań robotów przemysłowych są stanowiska malarskie. Stosowane są w różnych branżach, najczęściej kojarzą się z branżą automotive.

Roboty malarskie, w zależności od stosowanych rodzajów farby i umiejscowienia stanowiska, mogą pracować w szczelnych komorach, lub na otwartej hali. Warunkiem wdrożenia stanowiska bez komory malarskiej jest zapewnienie odpowiedniej wentylacji stanowiska oraz spełnienie innych wymagań BHP.

Producenci robotów różnie podchodzą do tematu robotów malarskich. Fanuc posiada osobne serie robotów lakierniczych i są to: Paint Mate 200, P-50 i P-250. Roboty te wyróżnia ramię w środku którego prowadzone są kable i wąż doprowadzający farbę oraz certyfikat ATEX dopuszczający je do pracy w strefach zagrożonych wybuchem. Kuka nie posiada robotów specjalnie dedykowanych do malowania, w stanowiskach lakierniczych wykorzystywane są standardowe roboty sześcioosiowe ubrane w specjalne pokrowce, chroniące robota przed osadzającą się farbą.

Najprościej jest zastosować robota do malowania powtarzalnych detali. Im większe serie produkcyjne, tym szybciej zakup robota się zwróci. Przystosowanie stanowiska lakierniczego do malowania różnych detali podnosi koszt wdrożenia. W związku z tym należy rozważyć, które detale będzie malował robot.

Stanowisko malarskie musi zostać wyposażone w system podawania detali w strefę malowania. Tę rolę może spełniać podajnik liniowy lub obrotowy, wyposażony w oprzyrządowanie mocujące malowane detale. By przystosować stanowisko do malowania różnego rodzaju detali, często stosuje się wymienne oprzyrządowanie mocujące.

Czasem roboty malarskie wspierane są przez systemy wizyjne i algorytmy sztucznej inteligencji. Takie stanowisko może zostać zrealizowane na kilka sposobów: robot może wykrywać, który ze „znanych” mu detali ma pomalować, może też mapować powierzchnię malowania w oparciu o odczyt obrazu. Stworzenie takiego stanowiska jest możliwe, lecz niełatwe, przede wszystkim ze względu na warunki w jakich przebiega proces: osadzająca się na wszystkim farba sprawia, że utrzymanie systemu wizyjnego w czystości zapewniającej prawidłowe działanie, jest dużym wyzwaniem. Ponad to takie rozwiązania znacząco podnoszą koszt wdrożenia stanowiska.

Jedna z naszych realizacji to robot malarski wdrożony w firmie z branży drzewnej. Robot Kuka maluje drewniane detale farbą wodną. Stanowisko jest wyposażone w odciąg farby. Na stanowisku malowanych jest wiele różnych detali, dla każdego został przygotowany osobne oprzyrządowanie mocujące i program malowania. Detale transportowane są do robota na obrotniku z trzema stołami. W czasie, gdy na pierwszym stole malowany jest detal, operator ściąga pomalowane detale z ostatniego stołu i montuje kolejne. Poniżej wideo przedstawiające proces:

Dowiedz się więcej:

Artykuł Zastosowania robotów: zrobotyzowane stanowiska malarskie pochodzi z serwisu Zakład Elektroniki i Automatyki CHIP.

Podstawowe rodzaje robotów przemysłowych to:

Roboty przegubowe, czasem nazywane ramieniowymi – to najpopularniejszy rodzaj robotów.

Ramię robota  jest wyposażone w przeguby, które zapewniają mu swobodę ruchu. Ten typ robota najczęściej posiada sześć osi obrotu i udźwig wahający się od 1 kg do ponad dwóch ton. To właśnie roboty przegubowe wykorzystywane są do spawania, malowania, paletyzacji i współpracy z maszyną.

Chociaż daleko im do humanoidalnych robotów, które znane są z filmów, to czasem określa się je jako „antropomorficzne”, ponieważ wyglądają i działają podobnie jak ludzka ręka.

Roboty kartezjańskie – swoją nazwę zawdzięczają temu, że poruszają się w trzyosiowym układzie kartezjańskim. W praktyce pozwala im to na ruch przód-tył, lewo-prawo oraz góra-dół. Przestrzeń robocza takiego robota tworzy prostopadłościan.

Tutaj filmik przedstawiający robota kartezjańskiego zaprezentowanego przez firmę Wobit podczas targów Automaticon:

Roboty kartezjańskie najczęściej wykorzystywane są do przenoszenia i pakowania materiałów.

Roboty cylindryczne (inaczej roboty suwnicowe lub roboty bramowe) – na pionowej osi robota zamocowane jest prostopadłe do podłoża ramię, które może poruszać się góra-dół po pionowej osi. Na ramieniu zamocowane jest narzędzie (zazwyczaj chwytak), który porusza się po poziomym ramieniu, zbliżając się i oddalając od osi pionowej. Przestrzeń robocza takiego robota tworzy wydrążony w środku cylinder.

SCARA (Selectively Compliant Assembly Robot Arm) –  to roboty zazwyczaj wykorzystywane w operacjach pick&place. Ich przestrzeń robocza jest taka sama, jak w przypadku robotów cylindrycznych. Roboty typu SCARA posiadają dwa przeguby obrotowe, oba działające w tej samej płaszczyźnie i w zależności od modelu robota pozwalające na obrót o 180-360 stopni. Na końcu ramienia zamontowana jest końcówka zapewniająca ruch góra-dół.

Tak działa montowany sufitowo robot SCARA Mitsubishi:

Roboty sferyczne – budową przypominają roboty cylindryczne, z tą różnicą, że ramię poziome nie porusza się równolegle do podłoża, a ulega wychyleniu w górę i w dół. W efekcie przestrzeń robocza przypomina ściętą z gór i z dołu sferę.

Roboty typu delta – bardzo często przeznaczone są do montażu sufitowego. Do bazy robota podłączonych jest cztery lub sześć cienkich i wygiętych ramion trzymających jedną platformę, do której montowany jest chwytak.

Dowiedz się więcej:

Roboty lakiernicze

Dowiedz się więcej o zastosowaniu i możliwościach robotów malujących.

Co wpływa na cenę robota

Sprawdź co wpływa na cenę robota oraz co wchodzi w skład stanowiska spawalniczego.

Artykuł Rodzaje robotów przemysłowych – podział ze względu na budowę pochodzi z serwisu Zakład Elektroniki i Automatyki CHIP.

Nieduży robot przemysłowy bez stanowiska i osprzętu to koszt od 20 tys. €. Cena zrobotyzowanych stanowisk spawających zaczyna się od 50 tys. €.

Dlaczego te ceny są tak różne?

Zacznijmy od samego robota.

Na cenę samego robota wpływają:

• udźwig,

• zasięg,

• marka,

• przeznaczenie,

• wyposażenie standardowe.

(Poniższe dane dotyczące oferty firm Fanuc i Comau pochodzą z ich katalogów.)

Udźwig – Fanuc oferuje roboty przegubowe (czyli te najbardziej standardowe) o udźwigu od 4 kg do 1350 kg. Włoska firma Comau, choć mniej znana, też może się pochwalić szeroką ofertą, jej najsłabszy robot może udźwignąć 6 kg, a najsilniejszy 650 kg. Oczywiście robot, podnoszący 10 kilogramów będzie zupełnie inaczej zbudowany od tego, który może podnieść pół tony, więc i cena będzie zupełnie inna.

Zasięg – zasięg robota też znacząco różni się między poszczególnymi modelami. Najmniejszy zasięg oferowany przez roboty przegubowe Fanuc to 55 cm, a największy to prawie 4,7 m. Zasięg robota nie jest w sposób liniowy powiązany z udźwigiem.

Przeznaczenie – Fanuc swoją ofertę robotów dzieli na: przegubowe, delta, paletyzujące, spawalnicze, montowane od góry i lakiernicze. Comau używa mniej obrazowego podziału na roboty: standardowe, dedykowane i z przelotowym nadgarstkiem.  Bez względu na to, jak producent opisuje swoją ofertę, to istnieje więcej niż jeden rodzaj robota i też jest to czynnik wpływający na cenę.

Wyposażenie – kupując „robota” nie zawsze dostaniemy to samo. Niektóre firmy w cenie zestawu zawierają potrzebne kable, sterowniki,  manipulatory, inne podają cenę za samo ramię.

Zakup robota to jednak tylko część całkowitych kosztów wdrożenia, które obejmują:

• Dobór osprzętu

• Stworzenie stanowiska

• Uruchomienie

Dobór osprzętu – Ramię robota w wersji podstawowej jest przystosowane do zamontowania na nim narzędzi, ale nie jest w nie wyposażone. Najczęściej używanym osprzętem są różnego rodzaju chwytaki, ale może to być też osprzęt spawalniczy czy dysza malująca – wszystko zależy od tego, do czego robot zostanie zastosowany. Im bardziej skomplikowane, nietypowe narzędzie tym wyższy koszt.

Stworzenie stanowiska – W skład stanowiska zrobotyzowanego, oprócz samego ramienia robota mogą wchodzić pozycjonery, maszyny, a nawet tory, po których może jeździć robot. Częścią wszystkich stanowisk musi być system bezpieczeństwa.

Przez system bezpieczeństwa rozumie się odpowiednie wygrodzenie (płot), elektrozamki, bariery świetlne oraz inne elementy mające na celu zapewnienie bezpieczeństwa pracownikom.

Pozycjonery nie są potrzebne przy każdym stanowisku. Ich funkcją jest ustawienie części, którą będzie obrabiał robot w odpowiednim miejscu, pod odpowiednim kątem.

Robot spawający z pozycjonerem

Jednym z najczęstszych zastosowań robotów są stanowiska umożliwiające współpracę z maszyną. W typowych przypadkach są to szlifierki, tokarki oraz inne maszyny CNC. W tej chwili na Allegro dostępny jest używany zestaw: prasa krawędziowa wraz z współpracującym z nią robotem w cenie 313 000 zł brutto.

Tory jezdne stosowane są na przykład przy spawaniu dużych detali, za dużych, by robot objął je swoim zasięgiem.

Uruchomienie – Zakup poszczególnych części to za mało. Robot musi zostać zaprogramowany do wykonywania swoich zadań, tak samo jak pozycjonery.

Przydatnym elementem, w jaki może zostać wyposażone stanowisko zrobotyzowane jest system sterowania z wyświetlaczem. Dzięki temu operator może kontrolować pracę robota i pozycjonerów z jednego miejsca. Zastosowanie wyświetlacza dotykowego sprawia, że obsługa stanowiska staje się intuicyjna.

Podsumowując: ze względu na ilość możliwych zastosowań, ciężko jednoznacznie powiedzieć ile kosztuje robot przemysłowy. Mimo dość wysokich kosztów wdrożenia, według badań GUSU 73% przedsiębiorców posiadających roboty planuje zakup kolejnych.

Jeśli zastanawiasz się nad zakupem robota przemysłowego, wypełnij poniższy formularz. Zajmujemy się kompleksowym wdrażaniem stanowisk zrobotyzowanych i chętnie Odpowiemy na Twoje pytania:

Dowiedz się więcej:

Roboty lakiernicze

Dowiedz się więcej o zastosowaniu i możliwościach robotów malujących.

Sprawdź korzyści z robotyzacji

79% przedsiębiorstw zanotowało spadek kosztów produkcji po wdrożeniu robota. A Ty ile możesz zaoszczędzić?

Skontaktuj się z nami jeszcze dziś!

Wypełnij formularz lub sprawdź jak nas znaleźć.

Artykuł Ile kosztuje robot przemysłowy? pochodzi z serwisu Zakład Elektroniki i Automatyki CHIP.

W najnowszych raportach Międzynarodowa Federacja Robotów podaje, że wiele się zmieniło: Polska zanotowała ogromny wzrost zainteresowania robotyzacją. Każdego roku sprzedaż robotów na naszym rynku rośnie  o 26%. W efekcie, obecnie w Polsce pracuje 28 robotów na 10 000 pracowników.

Co przekonało Polaków do inwestowania w stanowiska zrobotyzowane?

Lista korzyści płynących z wdrożenia stanowiska zrobotyzowanego do produkcji jest długa.

Obniżenie kosztów produkcji

Praca robota cechuje się dużą prędkością, precyzją i powtarzalnością. Zakłady produkcyjne, w których zainstalowano stanowiska zrobotyzowane odnotowują znaczny wzrost wydajności produkcyjnej przy równoczesnym obniżeniu kosztów.

Przedsiębiorcy zapytani przez IBnGR o korzyści finansowe, jakie odnieśli w wyniku zainstalowania udzielili następujących odpowiedzi:

Dobrym przykładem, pokazującym możliwości w zakresie dokładności i prędkości są roboty typu SCARA. Wykorzystywane są do operacji pick & place (czyli np. przekładania elementów między liniami produkcyjnymi) i osiągają prędkość nawet 9,5 m/s przy zachowaniu dokładności pozycjonowania do 0,05 mm.

Tak wyglądają roboty SCARA przy pracy:

[embedyt] http://www.youtube.com/watch?v=rkxCFTQ-RJA[/embedyt]

I chociaż koszt wdrożenia stanowiska zrobotyzowanego jest znaczy, to ankiety przeprowadzonej przez IBNGR wynika, że w 30% przypadków, inwestycja zwróciła w czasie krótszym niż dwa lata.

Podniesienie jakości

Na rynku zalewanym przez chińskie towary,  z którymi ciężko konkurować ceną, inwestycja w jakość jest szansą polskich producentów. Robot pozwala nie tylko na przyspieszenie produkcji, ale również na znaczne podniesienie powtarzalności i precyzji wykonania.

We wspomnianej już ankiecie 83% ankietowanych wskazało wzrost jakości jako jeden z efektów wdrożenia robota.

Podniesienie bezpieczeństwa

Roboty mogą pracować wszędzie tam, gdzie zapewnienie pracownikowi bezpieczeństwa byłoby trudne, lub bardzo kosztowne. Dobrym przykładem jest zastosowanie robota do współpracy z prasami krawędziowymi, mimośrodowymi czy hydraulicznymi. Ponad to roboty są niewrażliwe na wiele czynników, które dla człowieka są niebezpieczne czy uciążliwe m.in. hałas, promieniowanie, opary.

Co więcej, mogą pracować w miejscach wysokiego ryzyka. Dzięki temu, że ruch robota jest określony programem i powtarzalny, ryzyko przypadkowej kolizji robota z ruchomymi częściami maszyny, z którą współpracuje jest bardzo małe.

Najlepszym podsumowaniem zalet posiadania robota są znowu dane ze wspomnianej już ankiety:

Po wdrożeniu robota, 100% firm odnotowało wzrost konkurencyjności firmy.

Jeśli chcesz być częścią tych trendów, skontaktuj się z nami! Pomożemy Ci dogonić konkurencję.

Dowiedz się więcej:

Roboty lakiernicze

Dowiedz się więcej o zastosowaniu i możliwościach robotów malujących.

Co wpływa na cenę robota

Sprawdź co wpływa na cenę robota oraz co wchodzi w skład stanowiska spawalniczego.

Skontaktuj się z nami jeszcze dziś!

Wypełnij formularz lub sprawdź jak nas znaleźć.

Artykuł Robot przemysłowy – czy warto pochodzi z serwisu Zakład Elektroniki i Automatyki CHIP.